УПЕРЕ́ТЬ, упру́, упрёшь; прош. упёр, -ла, -ло; прич. прош. упёрший; прич. страд. прош. упёртый, упёрт, -а, -о; деепр. упере́в и упёрши; сов. 1. (несов. упирать) перех. Прижать, придавить, приткнуть что-л. концом, краем к чему-л., создав тем опору. Упереть шест в дверь.
Все значения слова «упереть»ЛО́КОТЬ, -ктя, род. мн. -е́й, м. 1. Место сгиба руки, где соединяется плечевая кость с костями предплечья. Согнуть руку в локте.
Все значения слова «локоть»КОЛЕ́НО, -а, ср. 1. (мн. коле́ни, -ей и устар. коле́на, -ле́н). Часть ноги, в которой находится сустав, соединяющий бедро и голень, место сгиба ноги. Разбить колено. Стоять на коленях. Опуститься на колени. Ползать на коленях. Встать с колен.
Все значения слова «колено»– Вор удобнее упёр локти в колени.
Юноша упёр локти в колени и сплюнул.
Крупное, лохматое чудище сидело на корточках уперев локти в колени, а ладонями закрыв мохнатую морду.